冲压机械手整料台故障排除（冲压机床机械手）

摘要： 本篇文章给大家谈谈冲压机械手整料台故障排除，以及冲压机床机械手对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。本文目录一览：1、机械手不到位故障解除2、...

本篇文章给大家谈谈冲压机械手整料台故障排除，以及冲压机床机械手对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。

本文目录一览：

• 1、机械手不到位故障解除
• 2、机械手碰撞故障回不到原点怎么办?
• 3、伯朗特横走式机械手故障编号72Z轴伺服驱动器报警的解决方法
• 4、法兰克机械手制动器故障怎么解决?
• 5、启航机械手教程
• 6、机械手故障01急停报警怎么回事啊

机械手不到位故障解除

1、将机床的电源和气源关闭。找到机械手旋转气缸。将进气管从快速接头上拔掉。手动将机械手旋转至和工作台水平位置。重新接上气缸一端的气源接头。启动机床电源。

2、看看abb外部工装的固定划线是否有偏移。检查机器人机械手治具能否取出该产品，是否成熟的运用到其他机台。如果没有需要验证其治具的可行性。

3、检查I/O板的主下阀有无输出信号，主臂下降电磁阀是否工作，气缸是否因内部串气动作滞后，或主臂上下驱动部分卡住 主臂上升感应限是否与其它线路短路，或开关本身击穿而导通。

机械手碰撞故障回不到原点怎么办?

1、可以脱卸电机耦合处，空盘机械传动齿超前或后退补偿位置误差，也可电气部分重校伺服电机尾部编码从头到尾空运行一次，让编码器反馈信号与机械起点达同步效果。

2、检查机械手是否已经上电，并检查电源线是否接触良好。如果机械手电源故障，需要更换电源或维修电源。检查机械手编程或参数设置是否正确，重新调整或更改程序。

3、位置传感器问题：确保斜臂机械手上的位置传感器正常工作，传感器损坏或调整不正确，无***确检测旋转位置，导致未回归原点的故障，可以检查传感器的电缆连接，清洁传感器并确保其固定正确。

4、鲁花机械手原点复位方法如下：打开机器人总开关后，检查机器人在不在原点位置，若不在，手动跟踪机器人返到原点。

5、故障原因：机械手不全自动，不能原点复归。有可怀疑点：待机状态下各电眼没有全到位。机械手全自动信号没有连接。手控器参数没有设定。

6、供电问题：确保机械手的电源连接正常，检查电源线是否插牢固，检查电源开关是否打开。因为电源故障，可以尝试重新连接电源或更换电源线。控制系统故障：检查机械手的控制系统是否正常工作。

伯朗特横走式机械手故障编号72Z轴伺服驱动器报警的解决方法

处理方法如下：拔插法，通过将插件拔出或插入来寻找故障的方法。替换法，***用已确定是最好的器件来替换被怀疑有问题的器件，逐步缩小查找范围。

检查72Z轴伺服驱动器的电源供电是否正常，不正常，应当更换电源。检查72Z轴伺服驱动器内部控制电路是否正常，不正常，应当更换控制电路。检查72Z轴伺服驱动器的控制程序是否正常，不正常，应当重新编程。

如果是数控车床z轴驱动器报警，要首先检查机床的电源和机床CNC是否通电、油位是否出现偏底，然后将机床调回参考点。

解决办法：检查电源和电缆：检查Z轴伺服电源和电缆是否正常连接，是否有松动或损坏的情况。检查伺服驱动器：检查Z轴伺服驱动器是否正常工作，是否有故障或损坏的情况。

检查电缆连接：检查Z轴伺服电缆连接是否松动或损坏，如果有，则需要更换或重新插入电缆连接。检查伺服驱动器：检查Z轴伺服驱动器是否工作正常，是否出现故障或损坏。如果出现故障或损坏，则需要更换或修理伺服驱动器。

法兰克机械手制动器故障怎么解决?

制动油压力不足。解决方法：加大制动油压力；制动系统有空气内。解决方法：排出容制动系统内空气；制动踏板自由行程或制动器间隙过大。解决方法：调整制动器间隙。

不要思考，先按下急停按钮（红色蘑菇头），再向右旋转急停按钮，切换到手动模式，手动推出刀具，再按复位键。

外部电压过高（输入电源电压过高）导致，一般驱动器输入电源电压在220V（-15-10%），即超过244V之后，驱动器会报警ERR4。电压降低后使用即可。外接制动电阻阻值过大或者功率过小，导致制动电阻烧坏。

如果刹车失灵，电子手刹按钮一直被拉，会触发车辆的紧急制动系统，车辆会紧急刹车减速。试着换低速档手动变速器型号可以先踩离合器，拉进空挡，然后吹脚空油提高转速，再踩离合器放入低档。

检查电源、检查控制器、检查传感器等解决方法。检查电源：首先确保机械手的电源连接正确稳定。检查电源线是否插紧，电源开关是否打开，以及电源电压是否在机械手的规定范围内。

制动系统故障处理方法是：制动效果不良（刹车偏软），[_a***_]行驶中制动时，制动减速度小，制动距离长。通常是由于：分泵或总泵渗油，不能保证足够的油压，制动器有故障，制动管路中渗入空气。

启航机械手教程

1、电源连接：将机械手的电源线连接到合适的电源插座，确保电源稳定。开机启动：按下机械手控制面板上的开机按钮，启动机械手控制系统。手动操作：通过控制面板上的按钮和旋钮，手动控制机械手的升降、伸缩、旋转等动作。

2、按下“垂直负”、“水平负”、“摆动负”、“旋转负”按钮是机械手运动到某一位置，同时每个轴对应的状态指示灯会在触摸屏上闪烁。

3、打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。根据标贴上参数设定注塑机开模行程。

4、用剪刀在纸盒上戳几个孔：小盒子的顶部和底部中心戳相对的孔，大盒子的顶部戳一个孔，大盒子两侧相对的位置也各戳一个孔好安装手臂。将大小盒子、吸管和卫生纸筒都用锡箔纸包起来，连接处以胶水或者胶带固定牢固。

5、机械手原点有二个，有一个是机械手机械原点这个是一般不用调的（跑原点列外）这个是要高等级密码才能改，一个是取出等待位。动作调的方法有用教程手动（非连锁）再记录，就行，在开模完下。

机械手故障01急停报警怎么回事啊

没有用机械手，机械手报警是因为感应装置出现问题。感应装置不灵机械手就会报警，可以通过区厂家修理来解决。机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

急停开关故障：急停开关可能损坏或失灵，导致无法解除急停状态。需要检查急停开关是否正常工作，如果有问题需要更换。电源故障：电源故障可能导致加工中心无***常工作，需要检查电源是否正常，如果有问题需要修复或更换。

机械手在关模的时候报警可能是由于以下原因：机械手传感器故障、机械手运动控制系统故障、模具故障或异常、其他原因。针对机械手报警的问题，需要进行详细的排查和维修。

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