台达伺服故障排除,台达伺服故障排除方法

摘要： 大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于台达伺服故障排除的问题，于是小编就整理了3个相关介绍台达伺服故障排除的解答，让我们一起看看吧。伺服电机空转没事负载就报警？台达系...

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于台达伺服故障排除的问题，于是小编就整理了3个相关介绍台达伺服故障排除的解答，让我们一起看看吧。

1. 伺服电机空转没事负载就报警？
2. 台达系统报警AL009追随误差过大伺服未使能怎么解决？
3. 台达系统报警AL009追随误差过大伺服未使能怎么解决？

伺服电机空转没事负载就报警？

伺服电机加上负荷就报警是因为电机长期以超过电机额定扭矩状态下运行，就会报过载。一般是负载过重，但是uvw相序接错或者缺相等情况下也会报这个错。

解决办法如下:

电机过载。 首先减小负载。再检查运行模式。更换功率更大的伺服电机。 ·

台达系统报警AL009追随误差过大伺服未使能怎么解决？

解决方法：

1.最大位置误差参数设定过小:确认最大位置误差参数 P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值；

2.加大P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值；

3.增益值设定过小: 确认设定值是否适当 正确调整增益值；

4.扭矩限制过低: 确认扭矩限制值 正确调整扭矩限制值；

5.外部负载过大 :检查外部负载 减少外部负载或重新评估电机容量。电机一运行就报警了解决方法：1.先要检查电机是否能正常运转。2-35只是用来设定一个报警标准，你要求跟随好。2.可以将这参数设定小，当电机反馈脉冲和实际收到脉冲超过这个值时，驱动器就报警了。这个可以通过调节响应KP,KI来调整系统跟随特性的，来调整这个差值的大小。3.而一般启动就报警，个人经验，电机给堵转的可能性最大。4.如果没有，想不要报警，一个是将2-35设定大些，还有就是将位置环PI增加，2-00，2-02，需要根据现场实际来调。

台达系统报警AL009追随误差过大伺服未使能怎么解决？

解决方法：

1.最大位置误差参数设定过小:确认最大位置误差参数 P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值；

2.加大P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值；

3.增益值设定过小: 确认设定值是否适当 正确调整增益值；

4.扭矩限制过低: 确认扭矩限制值 正确调整扭矩限制值；

5.外部负载过大 :检查外部负载 减少外部负载或重新评估电机容量。电机一运行就报警了解决方法：1.先要检查电机是否能正常运转。2-35只是用来设定一个报警标准，你要求跟随好。2.可以将这参数设定小，当电机反馈脉冲和实际收到脉冲超过这个值时，驱动器就报警了。这个可以通过调节响应KP,KI来调整系统跟随特性的，来调整这个差值的大小。3.而一般启动就报警，个人经验，电机给堵转的可能性最大。4.如果没有，想不要报警，一个是将2-35设定大些，还有就是将位置环PI增加，2-00，2-02，需要根据现场实际来调。

到此，以上就是小编对于台达伺服故障排除的问题就介绍到这了，希望介绍关于台达伺服故障排除的3点解答对大家有用。