伺服故障排除大全,伺服故障排除大全图解

摘要： 大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于伺服故障排除大全的问题，于是小编就整理了4个相关介绍伺服故障排除大全的解答，让我们一起看看吧。伺服电机怎么判断是否烧坏？er15...

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于伺服故障排除大全的问题，于是小编就整理了4个相关介绍伺服故障排除大全的解答，让我们一起看看吧。

1. 伺服电机怎么判断是否烧坏？
2. er150伺服报警？
3. 实达锟机械手伺服报警什么原因？
4. 三轴机械手上下伺服报警？

伺服电机怎么判断是否烧坏？

检查伺服电机好坏的方法如下：

1、 万用表测电流，三相不平衡率不大于10%；

2、摇表测绝缘，每相对地、相间均不小于0.5兆；

3、电桥测直流电阻，三相不平衡率不大于2%；即首先用万用表去量电压以及电阻（没摇表的情况下），首先在电机电源侧UVW三相中选取两相，测量一下两端电压是否为380v（高于380V没事）由于电网中有时电压不稳定导致的。依次测量UV ,VW ,UW三相电源。当电源侧测量完成之后测量负载端，测量uv ，vw ，uw这三相之间的电阻是否相同或者讲差别不大，如果发现其中有一对电阻偏离较大则有可能是电机烧毁了。最后测其中一相对地的电阻是否为0，这样就可以判断电机是否烧毁了。（电机内部***取△接法，内部连在一起故只要测量其中的一相即可）

常用检查方法:

1、检查电源线电压；

2、检查开关、线路 ；

3、检查电机是否转动灵活，去掉负载试验 ；

4、检查电机是否坏。

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

er150伺服报警？

这个应该是er15故障报警。

出现这个故障报警原因：脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步。

应该是er15故障报警吧，没有er150故障报警代码，伺服驱动器出现er150故障报警代码表示含义为编码器计数异常故障告警，出现这种故障现象时，可以在伺服驱动器输出端加装伺服专用滤波器尝试，如果不能解决问题，需更换编码器或维修其内部器件

实达锟机械手伺服报警什么原因？

实达锟机械手伺服报警的原因如下：

机械手伺服控制系统故障。

机械手电缆连接不良。

伺服驱动器故障。

伺服电机故障。

脉冲编码器出现故障。

脉冲编码器十字联轴节损坏。

测速发电机出现故障。

处理实达锟机械手伺服报警故障的步骤如下：

首先检查机械手的电源是否正常，此时应该保持手动模式。

实达锟机械手伺服报警原因可能是伺服电机过热、伺服电机过载、伺服电机反馈信号异常、伺服驱动器故障、伺服电机编码器故障、伺服电机连接线松动或损坏、伺服电机参数设置不当、伺服驱动器参数设置不当等。需要检查伺服电机、伺服驱动器、伺服电机连接线、伺服电机参数设置和伺服驱动器参数设置，并排除故障原因。

三轴机械手上下伺服报警？

多数故障是在机械手运行时此工轴系统受碰撞，使该伺服系统的机电定位失同步，失定位精度。建议: 让机与电重校同步（松伺服电机输出轴耦合器后手空盘些许），或电气与机校同步，让伺服电机尾编码器脉冲，从头到尾在显示屏上重走一遍进入工控机（估计有些低档机器人工控机不具此显示自校同步功能）。

到此，以上就是小编对于伺服故障排除大全的问题就介绍到这了，希望介绍关于伺服故障排除大全的4点解答对大家有用。