台达al06A故障排除,台达ale06故障排除

摘要： 大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于台达al06A故障排除的问题，于是小编就整理了3个相关介绍台达al06A故障排除的解答，让我们一起看看吧。台达伺服驱动报警代码a...

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于台达al06A故障排除的问题，于是小编就整理了3个相关介绍台达al06A故障排除的解答，让我们一起看看吧。

1. 台达伺服驱动报警代码al006要怎么解决？
2. 台达伺服驱动报警代码al006要怎么解决？
3. 台达A S d一B2伺服跳AL009故障说是位置控制速度偏差过大,是什么问题？

台达伺服驱动报警代码al006要怎么解决？

负载过大就是因为马达功率小了，或者机构安装的过紧，亦或是联轴器不同心，还可能是伺服马达本身带刹车等。刹车有无很容易确认，断电情况转动马达输出轴，转得动就是没有刹车，转不动就是有刹车。有刹车的话就只需要将刹车线接通直流24V电源即可。若马达没有刹车，则出现此报警后，你可以取下负载，让马达单独转动，看报警是否依然存在。若仍然存在，则需要将伺服的伺服ON信号断开，或者将驱动器断电，用手转动马达输出轴，看是否能转动，若转不动，则马达本身异常！需要换新的马达。*******************************************工作中马达突然报错，可以使用报警清除信号清除报警。要把ARST信号的电平置低，才可以触发报警清除信号。有些报警必须断电重启才清除，还有些报警即便断电也无法清除，比如编码器异常等，需要检查硬件。

台达伺服驱动报警代码al006要怎么解决？

负载过大就是因为马达功率小了，或者机构安装的过紧，亦或是联轴器不同心，还可能是伺服马达本身带刹车等。刹车有无很容易确认，断电情况转动马达输出轴，转得动就是没有刹车，转不动就是有刹车。有刹车的话就只需要将刹车线接通直流24V电源即可。若马达没有刹车，则出现此报警后，你可以取下负载，让马达单独转动，看报警是否依然存在。若仍然存在，则需要将伺服的伺服ON信号断开，或者将驱动器断电，用手转动马达输出轴，看是否能转动，若转不动，则马达本身异常！需要换新的马达。*******************************************工作中马达突然报错，可以使用报警清除信号清除报警。要把ARST信号的电平置低，才可以触发报警清除信号。有些报警必须断电重启才清除，还有些报警即便断电也无法清除，比如编码器异常等，需要检查硬件。

台达A S d一B2伺服跳AL009故障说是位置控制速度偏差过大,是什么问题？

这个警告也就是说马达的跟随性（刚性）低于设定的底线，原因有很多，

1，可能是P2-35的值设定过小；

2，马达的负载超出了承受能力；

3，扭力极限设定较小；

4，位置环，速度环增益过小；

可以将P2-35的值设大点，但前提是满足设备需求！

到此，以上就是小编对于台达al06A故障排除的问题就介绍到这了，希望介绍关于台达al06A故障排除的3点解答对大家有用。